总结来说:
两者虽然在服务社会方面有重合之处(如都在社区服务),但其设立目的、政策依据、管理方式、招募对象、待遇保障等方面存在根本性区别。简单说,公益性岗位是“带薪的工作”,社会志愿者服务岗位是“无偿的奉献”。